Automobilové polo{0}}hřídele jsou hnací hřídele, které spojují diferenciál s koly. Jejich hlavní funkcí je přenášet výkon z motoru/motoru z diferenciálu na kola a pohánět vozidlo. Dělí se na plné a duté poloviční-hřídele (duté poloviční-hřídele jsou lehčí a běžněji používané v osobních automobilech; pevné poloviční-hřídele jsou pevnější a běžněji používané v terénních-vozech a nákladních automobilech). Dva konce poloviční-hřídele jsou spojeny s diferenciálem a náboji kol pomocí univerzálních kloubů (umožňujících flexibilní přenos síly při pohybech řízení a zavěšení) a drážkováním, což zajišťuje stabilní přenos síly.
Výkon poloviční-hřídele přímo ovlivňuje výkon vozidla a jízdní stabilitu: pokud je poloviční-hřídel zdeformovaná, zlomená nebo je opotřebený univerzální kloub, způsobí to problémy, jako jsou vibrace vozidla při akceleraci, abnormální zvuky během jízdy (zřetelnější při zatáčení) a přerušení přenosu výkonu. Při každodenním používání se vyhněte jízdě vysokou-rychlostí přes výmoly (která může snadno způsobit poloviční-deformaci hřídele v důsledku nárazu); vyhněte se častým agresivním startům (které zvyšují točivý moment na poloviční-hřídel); a pravidelně kontrolujte prachové manžety s polovičním{6}}hřídelem (pokud jsou prachové manžety poškozeny, bláto a písek se dostane do univerzálních kloubů, což vede k urychlenému opotřebení). Cyklus údržby polovičních hřídelí je relativně dlouhý, ale pokud se objeví výše{8}}uvedené příznaky závady, měly by být včas opraveny nebo vyměněny, aby nedošlo k ovlivnění bezpečnosti jízdy.
