Moderní automobily používají různé typy podpory polovičních{0}}hřídel, přičemž dva nejběžnější jsou plně plovoucí a částečně{1}}plovoucí. Některé zdroje je také rozdělují do tří typů: plně plovoucí, 3/4 plovoucí a polo{5}}plovoucí.
Plně plovoucí poloviční-hřídel se vyznačuje tím, že během provozu nese pouze krouticí moment, bez síly nebo ohybového momentu na obou koncích. Vnější konec této poloviční-hřídele je přišroubován k náboji kola, který je pak namontován na polo-objímce hřídele prostřednictvím dvou vzdálených ložisek. Vnitřní konec má speciálně navržené drážkování, zatímco vnější konec je příruba s několika vyvrtanými otvory. Plovoucí polo-hřídel je díky své jednoduché konstrukci a spolehlivému provozu široce používána v užitkových vozidlech.
4. Plovoucí půl-hřídel
Kromě přenášení veškerého krouticího momentu nese tento typ polo{0}}hřídele také určitý ohybový moment. Jeho unikátní vlastností je, že má na vnějším konci pouze jedno ložisko, které nese náboj kola. Protože nosná tuhost jednoho ložiska je relativně slabá, 3/4 plovoucí půl-hřídel musí nejen zvládat krouticí moment, ale také odolávat ohybovým momentům způsobeným svislou silou, hnací silou a boční silou mezi kolem a povrchem vozovky. Tento typ poloviční-hřídele se však v automobilech používá poměrně zřídka.
Polo-plovoucí poloviční-hřídel
V konstrukci polo{0}}plovoucí poloviny- hřídele je jeho vnější koncový čep přímo namontován na ložisku ve vnitřním otvoru vnějšího konce skříně nápravy. Konec poloviční-hřídele je připojen k náboji kola pomocí kuželového čepu a pera nebo přímo ke kotouči kola a brzdovému bubnu pomocí příruby. Proto je tento typ poloviční-hřídele zodpovědný nejen za přenos točivého momentu, ale také za to, že odolává ohybovým momentům generovaným vertikální silou, hnací silou a boční silou přenášenou z kola. Díky své jednoduché konstrukci, nízké hmotnosti a dostupné ceně je polo-plovoucí polovina-hřídele široce používána v osobních automobilech a některých lehkých vozidlech.
